Cũng giống như việc phát triển các mẫu AMG của Mercedes hay M của BMW, các mẫu xe hiệu năng cao R được Jaguar nâng cấp về mọi mặt, từ ngoại hình sắc sảo và khí động học, Cuộn lửa 6 tép Honda âm thanh ống xả lớn hơn, mức hiệu suất động lực cao hơn cũng như đem lại nhiều hưng phấn và kịch tính trong những trải nghiệm lái tốc độ. Trong khi đó, các mẫu R-S là mức nâng cấp cao hơn của dòng R, được tăng thêm về tính thể thao. Các phiên bản giới hạn gắn thêm mác “GT” là những chiếc xe R hiệu năng nhất khi được ứng dụng nhiều công nghệ kỹ thuật từ trường đua để đem lại cho người lái cảm giác như ngồi trong những chiếc xe đua thực thụ.

Những chiếc Jaguar đầu tiên xuất hiện logo “R” là những chiếc xe đua XJR trong giải đua World Sportscar Championship và American IMSA năm 1983. Nổi tiếng nhất là chiếc Jaguar XJR-9 được trang bị động cơ V12, dưới sự điều khiển của Andy Wallace, Cup 50 cc không phải bằng lái xe Johnny Dumfries và Jan Lammers đã giành chiến thắng ở Le Mans năm 1988 - chiến thắng đầu tiên của Jaguar kể từ thành công của mẫu D-type hồi những năm 1950. Đối tác TWR của Jaguar trong đua xe thể thao đã thành công với chiến dịch triển khai cho chiếc XJ-S trong giải đua European Touring Car Championship, và rồi đã chế tạo một số lượng nhỏ các xe đường thường được nâng cấp dựa trên kỹ thuật đường đua và gắn mác XJR-S. Cho đến giữa mùa giải năm 1988, Jaguar đã quyết định chính thức phát triển dòng xe hiệu năng cao R, thành lập JaguarSport như là một liên minh hợp tác với TWR để sản xuất số lượng nhỏ những xe hiệu năng cao gắn mác R. Sau đó, việc phát triển dòng xe “R” được Jaguar thu về hoàn toàn trong đại bản doanh của mình, triển khai toàn bộ từ công việc thiết kế đến chế tạo sản xuất.

Trên thực tế, xét về khía cạnh phát triển thương hiệu, xe đua là một bệ đỡ vô cùng giá trị. Rất nhiều nhà chế tạo xe hơi đã khơi gợi niềm cảm hứng cho khách hàng của mình bằng những nỗ lực, kinh nghiệm và vinh quang từ trường đua. Tất nhiên giữa xe đua và xe phổ dụng khác nhau nhiều, ví như trong xe đua không thể tìm thấy các túi khí hay kết nối iPod, nhưng các vấn đề quan trọng để ứng dụng từ trường đua là các hệ thống động lực và điều khiển, các lốp xe, khí động học, hệ thống treo... và chính các nhà sản xuất biết dung hoà giữa hai ranh giới để đem lại cho khách hàng những sản phẩm mang đậm phong cách và thoả mãn niềm khao khát tốc độ của họ. Đó cũng là lý do cho quá trình phát triển 25 năm qua của Jaguar R và hãng này vẫn đang tiếp tục những bước đi tự tin về tương lai. Dưới đây là một số mẫu xe hiệu năng cao R trong quá trình phát triển 25 năm qua ở Jaguar: